Veel autobezitters zijn altijd verbaasd geweest over een vraag: aangezien zowel benzinevoertuigen als dieselvoertuigen onderworpen zijn aan de nationale VI-emissienormen, hoeven benzinevoertuigen geen ureum toe te voegen, zelfs niet als ze het einde van hun levensduur bereiken. Bij dieselvoertuigen gaan echter de waarschuwingslampjes branden en worden de koppel- en snelheidslimieten beperkt als er geen ureum aanwezig is.
De echte oorzaak ligt in het feit dat benzine- en dieselmotoren verschillend werken wat betreft de verbranding, en dat de verontreinigende stoffen die tijdens de verbranding worden geproduceerd heel verschillend zijn. Ook de uitlaatgaszuiveringsroutes zijn verschillend.
Benzinevoertuigen werken met bougieontsteking. De boordcomputer-regelt nauwkeurig de brandstofinjectie en luchtinlaat, waarbij de standaard theoretische lucht-brandstofverhouding wordt gehandhaafd. De brandstof en lucht zijn gelijkmatig verdeeld en de zuurstof in de cilinder wordt in principe volledig verbruikt.
Onder dergelijke verbrandingsomstandigheden zijn de geproduceerde schadelijke verontreinigende stoffen relatief mild en bevatten ze slechts een kleine hoeveelheid koolmonoxide, koolwaterstoffen en stikstofoxiden. De hoeveelheid gegenereerde stikstofoxiden is laag en de fijne deeltjes die tijdens de verbranding worden geproduceerd, zijn uiterst minimaal.
Voor voertuigen die voldoen aan de Nationale VI-norm is alleen een driewegkatalysator met GPF uitgerust. De edelmetalen in de drie-wegkatalysator kunnen alle schadelijke stoffen in één keer omzetten. Voor de hele reactie zijn geen extra chemische reductiemiddelen nodig, en uiteraard hoeft er tijdens het hele proces geen ureum te worden toegevoegd. Voor dagelijks onderhoud is alleen benzine van standaard-kwaliteit vereist om aan de vereisten te voldoen.

Dieselvoertuigen werken door compressieontsteking. Om een hoog koppel en een laag brandstofverbruik te bereiken, gebruiken ze een arme- verbrandingsmodus, waarbij het inlaatluchtvolume veel groter is dan het brandstofvolume. De cilinder blijft lange tijd in een zuurstofrijke-omgeving met hoge- temperatuur, wat direct leidt tot de vorming van een grote hoeveelheid stikstofoxiden. Tegelijkertijd zal bij onvolledige verbranding van diesel een groot aantal roetdeeltjes ontstaan.
De belangrijkste moeilijkheid hier is dat wanneer het uitlaatgas een overmaat aan zuurstof bevat, de gewone drie-wegkatalysator volledig zal falen en niet in staat zal zijn hoge concentraties stikstofoxiden te verwerken. Alleen al het vertrouwen op de katalysatorondersteuning kan niet voldoen aan de emissielimieten van de zesde generatienorm.
Voor dit dieselvoertuig van de zesde-generatie is een complete set meer-traps na-behandelingssystemen uitgerust, waaronder de DOC-oxidatiekatalysator, het DPF-deeltjesafvangapparaat, het SCR-ureuminjectiesysteem en de ASC-katalysator voor de eliminatie van ammoniak, die allemaal onmisbaar zijn.

Onder hen vormt het SCR-systeem de kern. Het vernevelde ureum ontleedt bij hoge temperaturen, waarbij ammoniakgas vrijkomt. Dit ammoniakgas reageert met stikstofoxiden in het uitlaatgas en zet deze om in onschadelijk stikstof en water. Ureum is een onmisbaar reductiemiddel bij deze reactie, en dit is een verplichte technische vereiste voor dieselvoertuigen om ureum toe te voegen.

Bovendien is er een aanzienlijk verschil in deeltjesverontreinigende stoffen tussen de twee. Het dieselroet hoopt zich sneller op en het DPF moet regelmatig worden geregenereerd en gereinigd bij hoge- temperaturen; Hoewel er minder benzinedeeltjes zijn, raakt de GPF zelden verstopt, waardoor het onderhoud veel eenvoudiger wordt.

Uiteindelijk bepalen de verschillen in de verbrandingsproducten van benzine en diesel de variaties in de uitlaatgaszuiveringsschema's. De verbranding van benzine is gebalanceerd en de drie-wegkatalysator kan aan de emissie-eisen voldoen; voor dieselmotoren, die werken onder hoge-temperaturen en zuurstof-omstandigheden en die ernstige stikstofoxide-emissies hebben, kan alleen ureum worden gebruikt voor aanvullende reductie. Dit is de fundamentele logica achter het feit dat, hoewel beide voldoen aan de nationale VI-normen, benzinevoertuigen geen ureum nodig hebben, terwijl dieselvoertuigen niet zonder kunnen.