1. Afhankelijk van de snelheid kan het worden onderverdeeld in dieselmotoren met hoge snelheid (meer dan 1000 tpm), gemiddelde snelheid (300-1000 tpm) en dieselmotoren met lage snelheid (minder dan 300 tpm).
2. Volgens de verbrandingskamer kan het worden onderverdeeld in directe injectie, wervelkamer en voorkamerdieselmotoren.
3. Volgens de gasdrukactiemodus kan deze worden onderverdeeld in enkelwerkende, dubbelwerkende en tegengestelde zuigerdieselmotoren.