De Komatsu -groep is een wereldwijd gerenommeerde fabrikant van bouwmachines en mijnbouwapparatuur. Sinds de oprichting in Tokio, Japan in 1921, heeft het 93 jaar ups en downs doorstaan. De groep heeft regionaal hoofdkantoor in vijf grote regio's over de hele wereld gezet en heeft 144 dochterondernemingen en meer dan 40.000 werknemers. De omzet in het fiscale jaar 2009 bereikte 1.4315 biljoen yen. De producten van Komatsu staan wereldwijd bekend om hun brede scala aan typen, uitstekende kwaliteit en doordachte diensten.
In mei 2021, op de ON - Site Meeting for the Intelligent Construction of Coal Mines of Guoneng Zhunneng Group Co., Ltd., de Heidai Gou Open - Pit Coal Mine of Zhunneng Group, Aerospace Heavy Industry en Huituo Intelligent Jointly Packed {----- Heavy - Duty 290 - ton Komatsu 930e onbemande mijntruck. Deze truck voerde gemengde groeperingswerkzaamheden uit met 4 bemande 730e mijntrucks, 1 395- type graafmachine en 1 bulldozer bij de Heidai GOU open-pit kolenmijn van Zhunneng Group. Tijdens de operatie liepen alle typische besturingsscenario's zoals het vermijden van obstakels, het volgen van het voertuig, het opruimen van obstakels, laden, ontmoeten en lossen laden soepel zonder fouten of handmatige overname, het bereiken van 's werelds eerste onbemande werking van de grootste tonnage 290-ton mijnbouwwagen.
In 2005 voerde Komatsu een proef uit tegen een onbemand transportsysteem in een kopermijn in Chili. Wat uniek was, was dat Komatsu geen nieuw voertuigmodel ontwikkelde, specifiek voor onbemande rijtechnologie; In plaats daarvan gebruikte het slim bestaande dumptrucks. Door verschillende sensoren, controllers en communicatiecomponenten op deze voertuigen zorgvuldig te installeren, konden deze dumptrucks autonoom rijden onder instructies bereiken. Bovendien vertrouwde dit systeem op grondcontrolecentra, communicatiebasisstations en navigatiesatellieten voor precieze positionering, waarbij de veiligheid en efficiëntie van de onbemande dumpertrucks de activiteiten van de dumptrucks zorgden.
In september 2017 voltooide Komatsu met succes een proefrun van de standaard dumper truck met een automatisch transportsysteemkit in het bestaande mijngebied van de Australische mijnbouwgigant Rio Tinto. Dit gemodificeerde accessoire, geïnstalleerd op komatsu's 220 - ton 830e elektrisch aangedreven standaard dumptruck, stelde de vrachtwagen in staat om in een autonome modus te werken.
Tegen 2024 werken meer dan 750 Komatsu autonome transportwagens stabiel in 23 mijnen in 5 landen wereldwijd. Dit duidt niet alleen op de wijdverbreide acceptatie van autonome technologie in de mijnbouwsector, maar stelt ook een nieuwe benchmark voor industriële ontwikkeling met zijn cumulatieve transportvolume van meer dan 10 miljard ton.
Komatsu is overeengekomen met de Nevada Gold Mines om 22 Komatsu 930e - 5 dumptrucks te leveren aan de Cortez -mijn goudmijn tijdens de periode van 2023 tot 2025. Bovendien kochten de goudmijnen van Nevada ook meerdere hulpapparatuur van Komatsu. De Gold Mine van Cortez Mine bevindt zich in het Gold Mining Area van de Battle Mountain-eureka in Noord-Nevada, VS, en wordt beheerd door Barrick Gold. Het maakt deel uit van de goudmijnen van Nevada (een joint venture tussen Barrick en Newmont).
Het onbemande transportsysteem van Komatsu is op grote schaal toegepast in 6 mijnen in Australië, Noord- en Zuid -Amerika, met verschillende mineralen zoals koper, ijzer en oliezanden. Het cumulatieve aantal voertuigen dat wordt gebruikt, heeft 100 overschreden.
In 2025 kondigde het Amerikaanse bedrijf Mesabi Metallics aan dat het een nieuwe vloot mijnbouwapparatuur zou kopen van de wereldwijde mijnbouwapparatuur Giant Komatsu. De kern van deze aankoop is het implementeren van een 980E - 5 Super-Large Mining Truck Fleet uitgerust met Komatsu's koploper Autonomous Driving System. Dit is niet alleen de belangrijkste apparatuur voor de mijn die Mesabi Metallics aan het bouwen is en gepland is om in het eerste kwartaal van 2026 in productie te worden gebracht, maar markeert ook de eerste keer dat de 400-ton Komatsu 980E-5 autonome mijntrucks zijn geland in de ijzerertsriem van Minnesota, USA, de enige mijne in de regio-operatie van dergelijke geavanceerde apparatuur.
De komatsu 980e - 5 is een van de grootste mijntrucks in de wereld van vandaag, behorend tot de 400 {- ton klasse (met een laadcapaciteit van 400 ton) van ultra - grote (ultra -}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} wheelwagens. Deze truck heeft een uitstekende ladingcapaciteit als kernvoordeel. Het geavanceerde elektrische drive -systeem biedt niet alleen een sterke stroom, maar bereikt ook de industrie - toonaangevende brandstofefficiëntie, waardoor de bedrijfskosten en de impact van het milieu worden verlagen. De 980E-5-serie vrachtwagens zijn op grote schaal gebruikt in veel grote en hoogrentende mijnen wereldwijd, en hun betrouwbaarheid en prestaties zijn goed bewezen.
De 980E - 5 Truck zal volledig zijn geïntegreerd met het volwassen autonome rijsysteem van Komatsu's volwassen koploper. Frontrunner AHS is een uitgebreid mijn vlootbeheersysteem. Onder dit systeem is elke truck uitgerust met: een voertuigcontroller, een hoge - precisie GPS (globaal positioneringssysteem), een obstakeldetectiesysteem en een draadloos netwerksysteem. Volgens openbare informatie heeft AHS de mogelijkheid om samen te werken tussen bemande vrachtwagens en geautomatiseerde vrachtwagens, afhankelijk van de koploper en het schalensysteem van het grote - te verzenden om dit te bereiken. Onder hen is Frontrunner verantwoordelijk voor voertuigwerking en navigatie, terwijl verzending verantwoordelijk is voor vlootbeheer, locatietracking en productiviteitsoptimalisatie. De combinatie van de twee behaalt maximale voordelen en wordt metaforisch de linker hersenen en het rechterbrein genoemd. Het gebruik van koploper voor automatisering vereist het installeren van een schakelkast achter de bestuurdersstoel in de vrachtwagencabine, evenals een draadloze antenne voor Wi-Fi- en LTE-verbindingen, een set gyroscopen voor GPS-positionering, radars en lasers. Bij het bedienen van vrachtwagens en het beheersen van het verkeer met behulp van koploper, worden er vaak verschillende scenario's aangetroffen: automatische truckinteractie, interactie met bemande voertuigen, botsingsvermijdingssysteem (CDS), Obstacle Detection System (ODS), Emergency Stop Button (ESB). Samenvattend kan Frontrunner elke geautomatiseerde vrachtwagen veilig bedienen en tegelijkertijd hun locaties volgen, evenals alle bemande voertuigen in het gebied om botsingen en andere ongevallen te voorkomen.
Komatsu 980E-5:
Het Frontrunnerahs -systeem is de kerntechnologie in het veld Mijnsautomatisering van Komatsu: in termen van veiligheid volgen de vrachtwagens strikt de vooraf ingestelde routes, waardoor ongevallen worden veroorzaakt die worden veroorzaakt door vermoeidheid van de bestuurder of fouten. In termen van efficiëntie en kosten ondersteunt het systeem bijna continue werking, waardoor het effectieve gebruikssnelheid van apparatuur aanzienlijk wordt verbeterd. Komatsu -gegevens tonen aan dat het effectieve gebruikspercentage van vloten die dit systeem aannemen met maximaal 15%kan toenemen, wat resulteert in een hogere output- en lagere tonnagekosten, terwijl continue operatie -optimalisatie ook de brandstofefficiëntie verbetert. In termen van perceptie -technologie heeft Komatsu samengewerkt met het laserradartechnologiebedrijf Ouster, met de integratie van Ouster's Rev7 -serie 3D digitale laserradarsensoren (inclusief lang - bereik en korte -}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} bereikmodellen), waarbij traditionele 2D -laserradars worden vervangen. Deze sensoren bieden een betere omgevingsperceptie, ruimtelijk bewustzijn en doeldetectiemogelijkheden, die de sleutel zijn tot het bereiken van precieze navigatie en hindernisvermijding, vooral geschikt voor de harde omgeving van mijnen. De laserradars van Ouster zijn speciaal ontworpen om effecten, trillingen en temperatuurveranderingen tijdens mijnbouwactiviteiten te weerstaan.
Parameters van Komatsu 980E-5 Mining Truck:
In zijn 2020 -jaarverslag verklaarde Komatsu ook herhaaldelijk dat het zijn intelligente bouwactiviteiten in het buitenland zou blijven uitbreiden, en tegelijkertijd zou het ook verdere vooruitgang boeken op het gebied van automatisering, automatische werking, elektrificatie en externe controletechnologieën. In augustus 2021 heeft Komatsu in samenwerking met verschillende topmijnbedrijven in de industrie gezamenlijk de Komatsu Greenhouse Gas Alliance opgericht. Deze bedrijven zijn onder meer Rio Tinto Group, BHP Group, Chileens National Copper Company (Codelco) en Boliden AB, allemaal loyale klanten van Komatsu. De alliantie streeft naar het plannen, ontwikkelen, testen en implementeren van volgende - generatie nul - emissie -mijnbouwapparatuur en infrastructuur. Momenteel ontwikkelt Komatsu actief multi {- Power Source Concept -vrachtwagens, die flexibel verschillende stroombronnen kunnen gebruiken, zoals hybride elektrische, overheadlijntoepassing, pure elektrische en waterstofbrandstofcel. Komatsu wil deze innovatieve vrachtwagens in 2030 commercialiseren.